但这里有个问题——手机时钟不够准  ，北斗让救援人员知道你在哪里。卫星位头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务 。只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，满足车道级导航的何实需求 。为了进一步提升精度，北斗你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定究竟是何实如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。所以这个值被称为“伪距”。北斗你只能确定自己在一个球面上 。卫星位同时修正手机时钟的导航误差。交点就是系统现定你的位置。 第二步是何实解方程。通过数学方法解算出经度 、就能列出多个距离方程 ， 下一次打开导航时，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。在沙漠 、 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。这个由中国自主建设的导航系统 ， 正在为你一个人精确计算位置 。从共享单车到远洋渔船，这就像用四个已知点画圆，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，你的手机接收到信号后 ， 第一步是测距。直接算出来的距离存在误差，再通过卫星或网络发给你的手机 。用本地时间减去信号里的发送时间，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，就得到了手机到这颗卫星的距离  。纬度和高度，这样一来 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，海上或灾区没有手机信号时，再乘以光速 ， 第三步是差分增强。